Dyfais selio elastig crwn, siâp cylch, yw modrwy O. Yn ymddangos gyntaf yng nghanol y 19eg ganrif fel elfen selio ar gyfer silindrau injan stêm, gwnaed y cylchoedd O cyntaf o haearn bwrw. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer selio symudiadau statig a cilyddol, mae'n atal gollyngiadau hylif neu nwy ac fe'i defnyddir yn helaeth mewn systemau hydrolig a niwmatig.
Mae'r dewis o ddeunydd yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad selio a bywyd gwasanaeth. Mae deunyddiau a ddefnyddir yn gyffredin yn cynnwys rwber nitrile, fflwoorubber, a silicon, ond gellir defnyddio plastigau, metelau a deunyddiau eraill hefyd. Mae'n addas ar gyfer morloi dwyn, systemau hydrolig, y diwydiant modurol, awyrofod, gweithgynhyrchu lled-ddargludyddion, a llawer o feysydd eraill. Mae manylebau fel arfer yn cael eu nodi gan y diamedr mewnol a'r diamedr trawsdoriadol. Mae safonau rhyngwladol yn cynnwys Safon Americanaidd AS568A a Safon Tsieineaidd GB/T3452.1. Yn ôl adroddiadau diwydiant, maint y farchnad gylch O{- fyd-eang oedd tua 32.57 biliwn yuan yn 2025 a disgwylir iddo gynnal twf cyson yn y dyfodol.